Ember-robot együttműködés az intelligens gyárakban

Hogyan valósítható meg sikeres csapatmunka a robotokkal?

2018. január 25., csütörtök, 06:00

Címkék: automatizálás befogástechnika Comau ember-robot együttműködés ipari robot kollaboratív robot KUKA Robotics LBR iiwa megfogó robot robotika Schunk YuMI

A befogótechnológiák és megfogórendszerek terén éllovas SCHUNK pontosan ezt a kérdést feszegeti legújabb termékeinek fejlesztése során. A családi tulajdonban lévő vállalat idén mutatta be az intelligens gyárakban megvalósítható akadálymentes ember-robot együttműködés lehetőségeit.

Az ember-robot együttműködésre az egyik legjobb példa a japán KAWADA NEXTAGE kétkarú robottal megvalósított kombináció, ami egyben az összeszerelés jövőjét is előrevetítheti. Az Európában szinte ismeretlen asszisztensrobot sztereó látássá formált két szemmel rendelkezik, ami segít a környezet makroszkopikus felismerésében és az anyagmozgatás egyedi igényekre történő testreszabhatóságában. A karokra ember-robot együttműködésre optimalizált SCHUNK Co-act EGP Gripper megfogókat helyeztek, amelyeket kamerákkal láttak el a mikroszkopikus folyamatirányításhoz.

Ipari asszisztensrobotok: a Co-act Gripper EGP megfogóval felszerelt kétkarú KAWADA NEXTAGE robot valódi ember-robot együttműködésre képes az összeszerelés automatizálásában

Emberek és robotok csapatmunkája

Ahol a gyártó- és összeszerelő sorok teljesen vagy nagymértékben automatizálhatók, különösen tág lehetőségek nyílnak az egyes alfolyamatok elkülönítésére és a feladatok emberek és a robotok közötti megosztására. A SCHUNK véleménye szerint ez a munkaszervezés hamarosan mindennapossá válik. Ez fokozottan igaz azon alkalmazások esetében, ahol alacsony a teljesen automatizált megoldások aránya, és meglehetősen magas a manuális munkavégzés, vagy túl alacsony a kézi munkavégzéshez tartozó alkatrészek változékonysága, míg ugyanez a teljesen automatizált rendszerben éppen hogy túl magas.

Ebben az alkalmazásban a Co-act Gripper EGP megfogóval felszerelt KUKA LBR iiwa robot motorkerékpár-adaptert vezet egy motorblokkhoz, pozicionálja azt, és a csavarozás folyamata alatt a helyén is tartja. A finombeállítást és a csavarozást a munkatárs végzi el manuálisan

Egy ilyen forgatókönyv esetén kézzelfogható előnyökkel jár az ember-robot együttműködés: növeli a termelékenységet, nagy fokú rugalmasságot biztosít, és csökkenti a korábban nem automatizálható vagy ergonómiailag kényelmetlen, manuális munkamenetek számát. Nem utolsósorban csökken a balesetek kockázata és a gépkezelő napi teljesítményétől függetlenül biztosított az állandó minőség. A SCHUNK várakozásai szerint az önállóan működő kobotok különösen az ergonómiailag kedvezőtlen vagy monoton munkákat fogják átvenni. Így csökken a munkatársak fizikai leterheltsége, a folyamatok ugyanakkor hatékonyabbá válnak, és az ember-robot együttműködés a rugalmasságot is növeli. A robot által támogatott rendszerek különösen az összeszerelési alkalmazások területén számíthatnak nagy térnyerésre.

Az ABB-YuMi robot és a SCHUNK Co-act Gripper MPG-plus megfogó elektronikus alkatrészeket helyez el a burkolatba. A végső összeszerelést és az ellenőrzést a munkatárs végzi el. Az emberek és a robotok kéz a kézben dolgoznak együtt

Moduláris Co-act Gripper rendszer

A „Co-act” kezdeményezésen belül a SCHUNK biztosítja az ember-robot együttműködésre alkalmas robotok számára az elvárt „kézügyességet”. A cég hű maradt az univerzális moduláris rendszerekre fókuszáló víziójához: nem számít, hogy milyen típusú robotot szerelünk fel SCHUNK megfogókkal, alkalmazások széles körét tudjuk vele lefedni. A vállalat ebben az összefüggésben hamisítatlan alkatrész-beszállítónak tartja magát, de hajtástechnikát, ötleteket és know-how-t is kínál.

A COMAU Racer5 robot és a SCHUNK Co-act Gripper EGP megfogó áramköri lapokat helyez el. A robot átadja a készre szerelt szerelvényt egy mellette dolgozó munkatársnak csavarozáshoz és a minőség-ellenőrzéshez

A mélyreható ismeretek, a számos iparágra kiterjedő tapasztalatok, illetve a robotgyártókkal és szövetségekkel kialakított kapcsolatok segítenek az ember-robot együttműködést célzó projektek előtt tornyosuló akadályok lebontásában. Ennek érdekében a megfogórendszerek globális szakértője szisztematikusan építette fel saját tanácsadói és információs hálózatát, amelynek eredője egy interdiszciplináris Co-act szakembergárda, amely magában foglalja a mérnöki csapatot, a termékmenedzsmentet, az összeszerelést és az értékesítést.

www.schunk.hu

Keresés
Bejelentkezés / Regisztráció
Média Partnerek