Innováció a kobotos hegesztésben

REHM Magic Programming Tool

2021. augusztus 20., péntek, 06:00

Címkék: hegesztés hegesztéstechnika hegesztőrobot kollaboratív robot rehm Rehm Hegesztéstechnika Kft. REHM Kft.

Egy robot kiválasztása során – jelen esetben az, hogy hagyományos vagy kollaboratív robotra esik a választás – a leginkább befolyásoló tényező a felhasználás és az iparág jellege. A kollaboratív robotok, vagy kobotok, arra lettek kifejlesztve, hogy emberekkel tudjanak egy térben, együttműködve dolgozni, ellentétben a hagyományos robotokkal, melyek nem együtt dolgoznak a humán munkaerővel, hanem biztonságosan elzárva az embertől.

A hagyományos robotokhoz képest a kobotok rendkívül egyszerűen programozhatók. Az elvégzendő feladatokat munka közben be lehet programozni, a dolgozónak egyszerűen mozgatnia kell a robotkart és megtanítani a szükséges pozíciókat, folyamatosan elmentve a beállításokat. Számos mozgási folyamatot tud tárolni a rendszer, és képes arra, hogy az elmentett mozdulatokat egy végtelen körforgásban végezze. A kobotok programozásához nem kell egyéb készség, mint a logikai gondolkodás, míg a hagyományos robotokat ennél sokkal bonyolultabb kezelni – sokszor külön, offline kell elkészíttetni a programot egy programozó szakemberrel vagy mérnökkel, telepíteni a robotra, tesztelni, majd igény szerint korrigálni.

Kobot programozása hegesztési alkalmazásra

A hegesztőalkalmazás programozása elméletben egy egyértelmű folyamat. Helyezzük a pisztolyt a kezdési ponthoz, kapcsoljuk be a hegesztőgépet, hogy a pisztolyon keresztül hegesszen, majd mozgassuk a pisztolyt a befejezőpontra, végül állítsuk le a hegesztést. A kezdőpontot és a végpontot megtanítottuk a robotnak a robotkar megfelelő pozícióba történő beállításával, majd a mozgáspont elmentésével. Bár a Universal Robots kobotjaival a programozás folyamata egyszerű, az egyetlen mozgáspont beállításához szükséges gombnyomások és a felhasználó és a programozópult közötti interakciók száma aránylag magas. A mozgástípus kiválasztásától kezdve a folyamat megtanítása a robotnak, a „freedrive” gomb használatával a programozópulton, összesen 6 lépésből áll. A „freedrive” (vagyis szabad mozgatás) módozattal a robotkar csuklóit szabad kézzel tudjuk mozgatni a kívánt helyzetbe. A gombot folyamatosan lenyomva kell tartani, míg kézzel erőt kell kifejteni a robotkar mozgatásához.

REHM Magic Programming Tool

Vajon lehet-e ezt a programozási folyamatot egyszerűbbé, gyorsabbá és ergonomikusabbá tenni? A REHM Hegesztéstechnika Kft. fejlesztésében készült „REHM Magic Programming Tool” elnevezésű eszköz, röviden MPT, pontosan ezt a célt hivatott elérni. Segítségével nem csak mozgatni tudjuk a kobotot, de egy lépésben programozni is képesek vagyunk, anélkül, hogy a kobot programozópultjához kellene nyúlnunk. A REHM MPT egy UR-kompatibilis kiegészítő, aminek segítségével sokkal gyorsabban lehet egy hegesztési programot összeállítani. Az eszköz egyik oldalon a robotkarhoz, a másikon a hegesztőpisztolyhoz csatlakozik.

Az MPT két részből áll, egy felső gombsorból és egy alsó programozósávból (részből). A felső gombok úgynevezett „freedrive” gombok, melyek közül bármelyik megnyomásával kioldanak a fékek, és a kobot kézzel mozgathatóvá válik. Az alsó gomb és kijelzősor, valamint forgatható gyűrű segítségével parancsokat tudunk bevinni a robot programozásához. Hasonlóan a felső gombsorhoz, itt is körkörös a kiosztás a használat megkönnyítéséhez, ráadásul nincsenek rajta kilógó elemek, így nem áll fönn a veszélye annak, hogy beakadjon valahova, vagy adott esetben letörjön róla egy alkatrész.

A programozópulttal történő programozáshoz képest az MPT-vel kétszer olyan gyorsan lehet dolgozni. Csupán az eszközön található „freedrive” gombok egyikét kell nyomva tartani a robotkar mozgatásához. Ezt követően az MPT-ben található parancslistából kiválasztjuk a szükséges feladatot, melyet a gomb hosszú nyomva tartásával elmentünk. Ennek eredményeként a kezdő pozíció sikeresen mentésre kerül, egy „move” (mozgatás) paranccsal és egy mozgásponttal együtt megjelenik a programozópult kijelzőjén. A fent leírt egyszerű hegesztőprogramot reprodukálni tudjuk az MPT segítségével néhány egyszerű lépésben, majd rövid idő alatt el is tudjuk kezdeni a hegesztési folyamatot. Az eszköz rengeteg időt megtakarít, és segíti a felhasználót, hogy koncentrálni tudjon a hegesztési feladatra, miközben folyamatában tudja programozni a kobotot ahelyett, hogy a programozópult és a robotkar között kellene ugrálnia, növelve ezzel a hibák lehetőségét. Nem csupán a programozás idejét tudjuk lefelezni az MPT-vel, de a felhasználó tanulási folyamata is gyorsabb.

Az eszköz egy szoftverrel működik együtt (URCap), amit telepítünk a programozópultra. Egyaránt kompatibilis a CB3 és az e-Szériás UR kobotokkal is. A hegesztési alkalmazáshoz két extra paranccsal rendelkezik az MPT, ami az „Arc Start” (ív kezdése) és az „Arc End” (ív befejezése), amikkel a hegesztési folyamatot tudjuk elindítani, majd lezárni. Az eszköz parancslistájában megtalálhatók továbbá a „MoveL” (lineáris mozgatás), „MoveJ” (gyors mozgatás), „Waypoint” (mozgáspont-hozzáadás), „MoveP” (pálya menti mozgatás), „MoveC” (körív menti mozgatás), „Delay” (várakozás) és „Remove” (utolsó parancs törlése) parancsok. Az MPT-vel bevihető hegesztési parancsok szintén a REHM fejlesztésében készültek, és REHM hegesztőberendezésekhez lettek integrálva.

Az eszköz parancslistája

A kollaboratív robotok a jövőben egyre nagyobb és nagyobb teret szereznek könnyű programozásuknak köszönhetően, így a hegesztéstechnika terén is. A REHM MPT egy versenyképes megoldást nyújt a programozás továbbgyorsításához és ergonomikusabbá tételéhez, mellyel a kobotos hegesztés még hatékonyabbá tehető.

Kishore Kumar Nandagopal szoftverfejlesztő

Szabó Gusztáv robottechnikai szervizmérnök

www.rehm.hu

Keresés
Bejelentkezés / Regisztráció
Média Partnerek